單級圓柱齒輪減速器轉齒可做成直齒、斜齒和人字齒,伺服減速器采購,直齒用于速度較低( ν≤8m/s)載荷較輕的轉動,斜齒輪用于速度較高的傳動,人字齒輪用于載荷較重的傳動中,箱體通常用鑄鐵做成,單件或小批生產(chǎn)有時采用焊接結構,軸承一般采用滾動軸承,重載或特別高速時采用滑動軸承,其他型式的減速器與此類同。
展開式齒輪減速器結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端,這樣,軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象,用于載荷比較平穩(wěn)的場合。
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